>>63です。皆さんレスありがとうございます。
もう十分に語らせていただきましたので、これを最後に書き込みをやめたいと思います。
様々な意見をありがとうございました。

不動産関係でお金が絡むことは契約書を作る、録音・写真を撮る等して証拠を残しておくというのは大切ですね…出来ない時点でこちらからお断りするべきでした。
何回も契約書の提案や、確認はしてきたのですが、大丈夫大丈夫！心配性だな！と笑われ、こんなに義両親と話が通じないものかと頭を悩ませていました。
掃除にかかった費用については勉強代や仕送りをしたと思ってもう諦めるつもりでいます。
なぜかというと義両親に請求しても義両親は納得しない払わないだろうし、管理費だけで住んでいいなんて言ってない言ったという水掛け論が始まるからです。
ゴミを出す時に、これは捨てていいか？等判断できないので、そちらが判断して捨てて下さい。とあらかじめ言ってありましたので、捨てた物を請求されたら義両親とは絶縁します。
義祖父母には巻き込んでしまって大変申し訳ないです。
ただ結果論ですが、引越しまで行かず引越し話が立ち消え程度で済んで良かったとも思います。
あのまま引越ししていれば、何かにつけて手伝えと言われたり家賃を更に引き上げたりすることもあったと想像できるからです。
義祖父母に家賃を払い手伝えと言われるならまだしも、義両親の所有ではないのに…
これからも義両親とは疎遠で、何かある時はボイスレコーダーをつける等自衛していきます。
長く住む家だから良いところを探せるように頑張ります。ありがとうございました。